AGVとAMRの違い | 用語集 | ナクサナイト

用語集

AGVは磁気テープや2次元コードなどの誘導体に従って所定のルートを走行します。
AMRはセンサーが搭載されており、自己位置を把握したうえで走行ルートを導出し、自動で走行します。
この走行方式の違いから、「移動範囲」「障害物の回避能力」など、さまざまな面で能力の違いがあります。